Faire suivre au véhicule une trajectoire circulaire d'essai avec un rayon "R" (m) et une vitesse V (km/h) correspondant à sa catégorie et aux valeurs indiquées dans le tableau suivant:
The vehicle shall be driven into a test circle with a radius "R" (m) and a speed "V" (km/h) corresponding to its category and the values given in the table below: