1. Internal inspection of pressure vessels, when the vessel is off-line - a robot (in the shape of a snake arm or a crawler) will enter the vessel via a manhole or a nozzle after the vessel is taken out of service (off-line); the robot will then scan along the vessel wall for damages.
1. l’inspection interne des cuves à pression mises à l’arrêt; un robot (prenant la forme d’un bras flexible ou d’un robot rampant) entrera dans la cuve par un trou d’homme ou une tuyère, une fois l’appareil arrêté.