When the automakers were required to develop the OBD systems, they added another exhaust gas sensor after the catalyst, took measurements from both, and somehow calibrated it into a computer program that would state whether or not the catalyst is working.
Quand on a demandé aux constructeurs d'automobiles de concevoir les systèmes de diagnostic intégré, ils ont ajouté un autre détecteur de gaz d'échappement après le catalyseur, ont pris des mesures des deux et ont intégré ces données dans un programme informatique qui indique si le catalyseur fonctionne ou non.