Pour les véhicules ayant deux trains à chenilles de chaque côté, le changement de direction s’effectue par articulation des parties avant et arrière du véhicule autour d’un axe vertical central ou par pivotement de deux trains à chenilles opposés ou des quatre trains à chenilles.
For vehicles with two track trains at each side, the steering function shall be performed by articulation of the front and rear part of the vehicle around a central vertical axis or by pivoting of two opposite or all four track trains.
