Le tronc cérébral est la partie qui relie les deux hémisphères à la moelle épinière, que parcourent les messages nerveux jusqu'aux nerfs périphériques, qui contrôle les mouvements du corps et des membres, et par laquelle l'information revient au cerveau à partir des organes sensitifs périphériques.
The brain stem is the part that connects the two hemispheres with the spinal cord through which nerve messages course to the peripheral nerves, which control body and limb movements and through which information is brought back to the brain from peripheral sense organs.